Radikalt folketingsmedlem
Andreas Steenberg er medlem af Folketinget for Radikale Venstre. Han blev valgt til Folketinget ved valget i 2011 og blev herefter partiets ordfører for erhverv, trafik og landdistrikt samt fra 2013 it- og teleordfører.
Siden 2005 har Andreas Steenberg været medlem af Radikale Venstres hovedbestyrelse, og medlem af forretningsudvalget fra 2006-2010. Andreas Steenberg er partiets folketingskandidat i Herning Nord- og Sydkredsene samt Skive.